简介：延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
本·马歇尔/约翰·希金斯/马丁·赫利希/梅根·斯塔尔特/杨伯文/柯南·奥布莱恩/妮科尔·布鲁姆/苏妮特·玛尼/塞德里克·亚伯勒/X·梅奥/德克斯·弗拉姆/乔丹·门多萨/马塞尔·纳哈佩蒂安/迈克尔·朗费罗/布伦特·莫雷尔·加斯金斯/波士顿·皮尔斯/Jamie Linn Watson/Cruz Abelita/
艾迪·墨菲/尼克·奥弗曼/蒂莫西·西蒙斯/瑞琪·琳德赫姆/肯·马里诺/凯瑟琳·丹特/吉莉恩·贝尔/南希·利内翰/翠西·艾利斯·罗斯/艾米·约翰斯顿/丹妮尔·平诺克/安赫拉·约翰逊/D.C. Young Fly/克里斯·里德/詹姆斯·杜蒙特/杰娜雅·沃而顿/隆巴多·博伊尔/罗宾·席德/普雷斯顿·加利/大卫·莫斯科维茨/